Procedimiento de optimización

Los parámetros que componen la transformación de un registro se pueden calcular directamente, es decir, determinar de una manera explícita con los datos disponibles ó buscar, es decir, determinar al encontrar un óptimo de una función definida en el espacio de parámetros.
En el primer caso, este parámetro esta completamente determinado, usualmente con métodos matemáticos.
En los casos en los cuales el parámetro proviene de un máximo o mínimo de alguna función lo que se busca es que dicha función cuantifique la similitud entre ambas imágenes.