Nivel de Interacción

En cuanto a los algoritmos de registro, los tres niveles de interacción pueden ser reconocidos.

Automática, donde el usuario sólo alimenta el algoritmo con los datos de imagen y, posiblemente, la información sobre la adquisición de la imagen.

Interactivo, donde el usuario asiste en la alimentación del algoritmo mediante algún software y posiblemente de sugerencias de la transformación pertinente, en todo momento de la transformación el usuario puede dirigir el algoritmo.

Semi-automática, donde la interacción necesaria puede ser de dos naturalezas diferentes: el usuario tiene que inicializar el algoritmo, por ejemplo, mediante la segmentación de los datos, o dirigir el algoritmo, por ejemplo, al rechazar o aceptar hipótesis de registro propuesto.

Dominio de la transformación

Una transformación se llama global si aplica a toda la imagen y se le llama local si solo aplica a una subsección de la imagen, se puede presentar el caso que toda la imagen tenga varias transformaciones asociadas y que en cada subsección sea distinta, en ese caso sigue siendo local.

Naturaleza de la transformación

Esta clasificación hace referencia al tipo de transformación matemática usada para realizar el registro, estas pueden ser de cuatro tipos.

Las transformaciones rígidas o mapeos rígidos se definen como transformaciones geométricas que mantienen todas las distancias entre los diferentes puntos de cada vista/imagen. Estas transformaciones también mantienen la rectitud de las lineas, la planitud de las superficies y ángulos entre lineas rectas. Los problemas de registro que involucran sólo transformaciones rígidas se conocen como problemas de registro rígido.

Las transformaciones rígidas en general consisten de una traslación y una rotación.

Las transformaciones afines conservan la rectitud de las lineas, la planitud de las superficies y el paralelismo entre las lineas, pero permite que los ángulos entre las lineas cambien, estas transformaciones son adecuadas para corregir inclinaciones ocurridas durante la obtención de la imagen.

Transformaciones proyectivas este tipo de transformaciones conservan la rectitud de las lineas así como la planitud de las superficies pero puede modificar el paralelismo entre las lineas.

Las transformaciones de curvatura o elásticas son aquellas que pueden modificar la rectitud de las lineas.

Características bases del registro

Esta clasificación diferencia dos tipos de métodos de registro: los intrínsecos de los extrínsecos.

Los métodos extrínsecos se basan en objetos artificiales que se le colocan al paciente, los objetos están diseñados para ser bien visibles y detectados con precisión en todas las modalidades pertinentes.

Los métodos intrínsecos se basan únicamente en la imagen generada por el paciente.

Dimensionalidad

Esta clasificación se refiere a las dimensiones que intervienen en el registro, y se considera como posible caso que el tiempo sea una dimensión añadida.

Métodos de registro de imágenes

La clasificación de métodos de registro propuesta por Maintz [1998] utiliza las siguientes categorías:

1. Dimensionalidad.

2. Características bases del registro.

3. Naturaleza de la transformación.

4. Dominio de la transformación.

5. Nivel de interacción.

6. Procedimiento de optimización.

7. Modalidades involucradas.

8. Sujeto.

9. Objeto.

Registro de imágenes

El registro es la determinación de una transformación geométrica de los puntos de una vista de un objeto con los puntos correspondientes en otra vista del mismo objeto o en otro objeto.

El termino vista incluye imágenes 3D y 2D.

Las entradas para un algoritmo de registro son las dos vistas que se desea registrar, la salida es una transformación geométrica, que mapea los puntos de una vista a los puntos correspondientes en la otra.

El registro es adecuado en la medida en que mapea todos los puntos correspondientes.

Para que el registro sea útil el mapeo que produce debe poder aplicarse en el diagnóstico o tratamiento clínico, una aplicación clínica común del registro es la fusión de modalidades diferentes.

Definición de Imágenes Médicas

Hoy en día muchos de los diagnósticos realizados por expertos en distintas ramas de la medicina están basados exclusiva o parcialmente en la información obtenida por algún tipo de imagen.

La importancia de este tipo de información se debe a la gran cantidad de técnicas existentes en la obtención de las imágenes medicas.

Una imagen médica es una representación de la distribución espacial de una o más propiedades físicas o químicas dentro del cuerpo humano.